Cinsellik denince yalnızca cinsel birleşme değil; duygusal, dokunsal, iletişimsel, paylaşım, aşk ve yakınlaşma akla gelir. Cinsel ilgi her iki kişinin dileği ve isteğiyle, zorlama olmadan yaşanması gerekir. Sağlıklı cinsel bağ özgürce yaşanan, yakınlaştıran, memnun hissettiren fizikî ve ruhsal bütünlük oluşturan haz kaynağıdır. Cinsellik bireylerin bulunduğu toplumun kültürel yapısına, yaşayışlarına, fizikî görünümlerine, inanışlarına, kişilik özelliklerine ve ruhsal durumlarına nazaran farklılık gösterir. Ama sağlıklı cinsel ilgi bunu zorlamadan yaşayan, kendilerine özel kılınan, sevdikleri ve sevmediklerine nazaran, tercihlerine nazaran zevk almayı ve vermeyi temel kılan sonunda keyifli hissettiren, kimyası uyan yakınlaşmadır. Cinsel kimlik çok küçük yaşlarda kazanılırken, cinsel bilgi çok geç ve yanlışsız bilinen yanlışlarla öğrenilir.
Daha çok küçük yaşlarda ayıplanan, yasaklanan, konuşulmayan, korkutulan bir toplumun bireyi cinsel haz yerine cinsel zorlanma biçiminde bir bağlantıya maruz bırakılır. Bireylerin bağlarında yaşadığı sıkıntıların cezalandırıldığı alan cinsel alaka olabildiği üzere, sıkıntılarının çözüldüğü, bağışlandığı yakınlaşma da cinsel alakadır. Bu kadar hassasiyet ve değişkenin olduğu cinsellik her türlü handikaba açık demektir. Toplumda cinsel münasebet fizikî hastalıklardan çok ruhsal sıkıntılardan ötürü olumsuz etkilenir. Tam aykırısı cinsel sıkıntılar tek başına olduğunda ruhsal meselelerin oluşmasına, bireyler ortası bağlantının bozulmasına sebep olabilir. Cinsel ilgi esnasında irtibat kurmak bedensel, ruhsal ve sözel irtibat aslına nazaran şekillenir.
Bunlardan birinin yokluğu başkalarının de olumsuz etkilenmesine sebep olabilir. Nasıl ki toplumsal bağlantıda kendini söz etme kıymetliyse cinsel alakanın de bağlantı lisanı değerlidir. Cinsel sıkıntılar bayan ve erkekte farklı sebeplerden tıpkı meselelere yol açar. Bunlar cinsel isteksizlik, cinsel uyarılma ve orgazm problemleridir. Anatomik ve fizikî sıkıntıları dışarda tutarsak ruhsal sebepleri çok fazla tesirler. Cinsel fonksiyonelliği bozan durumlar; bayanın ve erkeğin bulunduğu topluma nazaran yetiştirilme üslubu, klasik cinsel rolü, kimliği, ebeveynlerle kurulan sıhhatsiz ilgi, katı dini ve ahlaki inançlar, baskıcı otoriter bir aile yapısı, kişilik meseleleri, cinsel kimlik ve yönelim meseleleri, cinsel taciz ve travmalar, cinsel fobi ve kaçınmalar, münasebet çatışmaları ve partnere karşı ilgi kaybı, performans derdi, cinsel tiksinti psikiyatrik problemler sayılabilir. Cinsel terapide kişinin cinsellik hakkında birinci tanışması ile başlayan kıssası tüm detaylarına kadar dikkatlice değerlendirilmelidir. Zira zincirin halkası nerden kırıldıysa tüm cinsel ilgiyi etkileyeceği için sorunun daha da büyümesine sebep olmuş olabilir. Kendi cinselliğini tanıması bir insan için bazen çok uzak olabilir. Bunun sonucunda karşısındaki kişinin ve kendisinin ne istediğini ve nasıl olması gerektiğini söz edemeyebilir. Bu türlü bir durumda uygun bir cinsel danışmanlık bile sorunu çözer. Ancak sorun anılarındaki olumsuz yaşantılarda ise bunun çözümlenmesinde ferdi terapiye de muhtaçlık duyulabilir. Cinsel doyuma ulaşmak için cinsel birleşme ve orgazm olması her vakit gerekmez. Ama bu sıkıntıları yok saymak da gerçek olmaz. Bayanların kendilerini cinsel münasebete hazırlamaları erkeklere nazaran daha itina gösterilmesi ve duygusal istikameti daha ön planda olması ile ayrılır. Erkeklerde ise performans korkusu bayanın yakınlık gösterip, tasasını anlamaya çalışması ile daha kolay aşılır. Cinsel fanteziden mahrum bir ilgi bir mühlet sonra cazipliğini kaybedebilir. Cinsel yakınlaşmanın şartlarının hazırlanmasında vücutların hazırlanması ve cinsel ilgiye odaklanma haz ve doyumu beraberinde getirecektir. Saymakla bitmeyen cinsel mitler ve inanışlar gerçek cinsel bilgiye ulaşılarak karşılıklı irtibatla aşılabilir.
Cinsel deneyim kazanmak birebir partnerle daha aktif bir cinsel birleşme ile ilgiyi her vakit dinamik tutacaktır.Cinsel terapide bayan ve erkekte cinsel soğukluk, isteksizlik, cinsel uyarılma ve orgazm sorunu dışında bayanda vajinismus, cinsel tiksinme ve ağrılı cinsel bağlantı, erkekte ise sertleşme sorunu, erken boşalma ve geç boşalma görülür.